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主機是冷飲廠的包裝機，牌子是金派克，主機的速度是工人根據生產需要進行調節的，從機是我們自己做的，從機用一臺匯川MD200的變頻器控制速度，現在想做一套電路，或程序，實現從機和主機的速度]同步，也就是說主機加速從機也跟著同步加速，
本人親試1，在主機凸輪上用接近開關取出脈沖信號，用這個脈沖去控制從機的變頻器，把從機變頻器設置成脈沖控制，完成后，從機基本
和主機同步，但是運行一段時間就會產生累計誤差，失敗了。
本人親試2，在主機的三菱模塊2DA上取出一個0至10伏，這個電壓是給主機變頻器的，現在把從機也并聯在這個2DA上，這次同步效果略強些，從機運行一段時間也同樣出現累計誤差，從機比主機要么快一點點，要么慢一點點，細調了一下變頻器，同步幾分鐘，又產生一個機器上的誤差，
求助論壇里熱心的大仙，大神，給出個方案

不知道你的同步速度要求有多嚴格，但我覺得這個累計誤差無法避免，因為哪怕一臺變頻控制兩臺電機也會由于電機與電機間的差別以及變頻到電機線長不同而產生速度差異（這個差異哪怕很小累計也會有誤差），另外還有機械上間隙造成的誤差也是無法避免的。個人覺得如果你同步要求很高只能靠機械同步保證，或者加長主機與從機間的距離，保證后面從機能略快于主機。