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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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樓主  發表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激
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yk_schzzn
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1樓  發表于: 2016-12-29 08:19
到設定點位置的時候速度是固定的嗎？會不會是你判斷到設定點時造成的誤差。
Q183996768

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