玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作，在不斷電及無(wú)故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi，換成絕對(duì)位置控制的話，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝

整數(shù)圈的時(shí)候把當(dāng)前位置值做清零處理，然后再繼續(xù)運(yùn)行就可以了。