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601920185
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樓主  發表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ，其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC，問題才解決掉。經歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。
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    buxiugang
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    1樓  發表于: 81天前
    西門子的網口與內部電路是 電氣隔離的嗎
    或者上光纖收發器，徹底解決等電位問題導致的干擾

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