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lyanggui
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樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
彭萬生
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1樓  發表于: 2016-09-09 21:55
哇。這個，好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺輔助控制
樓主留言：
現在也是一籌莫展，沒有什么頭緒，是不是用位移指令可以實現呢？