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1PG模塊#25參數里有JOG+.JOG這2個動作。可我想換一種實現正反向的做法，如下圖，個人感覺可行，但為什么我點動M6或M7，1PG模塊的FP和RP會同時亮呢。
想問一下，
1.這樣做是否可行，是不是哪里還缺少什么？
2.FP和RP同時亮的原因在哪里，還是說我這種做法就會同時亮？
3.#0    脈沖速率和#2,#1 進給速率我在程序里不寫而是直接設置電子齒輪的話可不可以，有什么不一樣嗎？
4.脈沖輸出格式分“正反轉脈沖串”和“脈沖加方向”，這里我想問，這里的“脈沖加方向”如何表現出來呢，不知道程序上怎么寫了？
還請朋友指點下，謝謝！    

FP和RP同時亮是由于伺服驅動器的脈沖輸出形式和程序參數給的不一致造成的，已解決。