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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-01 14:56
有這樣一個設備，小車在一個軌道上運行，軌道兩邊有兩個限位。工件放在原點位置,按一次開關定長向前走一定距離，現(xiàn)在要增加一個回原點的命令。原點是不固定的，因為工件有大有小，小車是用伺服控制的。請問用什么指令，PLC是信捷的。
小八哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 15:11
這是以前寫的  注意原點要用中斷點

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