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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問問。
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
chengjintang
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-24 09:54
3樓是對(duì)的，對(duì)于一個(gè)機(jī)器，我覺得一定的時(shí)間應(yīng)該做一次回原點(diǎn)，防止誤差越來(lái)越大！

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