玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

[upload=1]  [upload=1] 有個客戶特殊要求，要用伺服電機來控制分切機，我最近剛接觸分切機，主傳動和收卷用了3只伺服電機，和3對張力傳感器來檢測張力，2個SMC比例調節閥來控制壓輥，還有一個編碼器。放卷控制用磁粉器和一個接近開關， 用歐姆龍PLC控制，如何選擇型號  3對張力傳感器入AD， DA輸出比例調節閥和磁粉控制器，請問師傅，張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的，還有怎么計算給磁粉器的電流？小弟剛剛接觸這方面，請師傅們提提建議，有做過這方面控制的請指點一二，不甚感激，謝謝師傅們了

放卷用張力傳感器控制放卷力矩，收卷用力矩控制，主傳動用速度控制！