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我有兩臺機器人，雅馬哈的IO是低入低出，abb的IO是高入高出，用西門子200-226晶體管跟這兩個機器人IO通信，想問這個plc的輸入能同時高入低入嗎？輸出呢？可以同時高出低出嗎？我的意思是輸入端一組低入，一組高入，輸出端也一組高出，一組低出，可以這樣用嗎？我不想一大堆繼電器轉來轉去的。。。求大神解答這個plc能這樣用嗎？

好像西門子只支持輸出高電平，使用固態或轉換板轉換信號。