玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

大家好，現(xiàn)在碰到一個問題，控制器位三菱3UPLC， 動力為信捷伺服電機(jī)，同步輪送線材，送兩段，比如設(shè)定總長度為1000MM，第一段位200MM，實(shí)際送出來可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導(dǎo)致打滑，后將伺服電機(jī)加減速時間加大，會稍稍好一點(diǎn)，但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器，我的想法是，我每次送線的長度靠的是編碼器的數(shù)值來確定線材長度，問題在于，起步的時候有加減速，沒關(guān)系，但我無法確定什么時候編碼器是數(shù)值到了，所以我也就無法提前減速，這樣一來，伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性，過沖，因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛恚�誤差基本上在5MM多了，有沒有什么好的方法？

你設(shè)一減速區(qū)域具體長度需現(xiàn)場調(diào)試（５０～１００mm），輸入長度時，自觸摸屏中將減速區(qū)減除，執(zhí)行程序時，到長度－減速長度時，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行減速程序后停止。