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咕咚毛球
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-20 22:46
在QD75編寫(xiě)定位程序的時(shí)候，有用到M代碼，這個(gè)M代碼什么意思，有什么作用？
a10141014a
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-21 08:31
基本上用定位安全, 當(dāng)完成軸動(dòng)作 他軸卡模組I/O會(huì)跳出M碼需求.這時(shí)候 有個(gè)站存器會(huì)跳出你所設(shè)定的M號(hào)碼(0~6XXXX)16bit值,
藉由比對(duì)M碼達(dá)到確認(rèn)軸的所在位置,基本上分成兩個(gè)模式 with與after 代表確認(rèn)M碼的時(shí)間問(wèn)題

這方法在全閉迴路比較不容易出現(xiàn)問(wèn)題
偶爾開(kāi)播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

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