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客戶想要做模型模擬船或飛機的實際行駛狀態（顛簸狀態），這個顛簸狀態的數據是通過傳感器獲得，模型是用六自由度模擬平臺（六個伺服電缸）上裝個模型船，問題是如何把傳感器獲得的數據傳給模擬平臺的控制器從而控制6個伺服電動缸？描述不清楚，不知道大家能不能明白�。。≈x謝~~~！

以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

引用

引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發表的 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

是的，就是類似4D影院搖擺座椅這種，但那種運動規律是自己設計的，而這種要模擬實際的海浪，客戶說海浪的運動規律他已經收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的，，，，得有專門的軟件算，，就是你客戶所說的運動規律，，，通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

我以前做的數據電腦那邊已經處理好了。。我只拿來用。。你這個要算那就還正麻煩。。。1個三位坐標靠6個伺服缸算出來。。。。必須要寫個東西專門算

仔細想想，，，這個軌跡的計算，，才是重中之重啊，，，不單單是位置計算，，還要考慮到整個運動軌跡，，，越想月復雜，，樓主恐怕得專門找個做這些東西的專家啊教授啊什么的才行。。。。