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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機(jī)走位問題。求大神！！！

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

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伺服電機(jī)，相同距離。正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說是。高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

程序是對(duì)的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

small-ben

重劍無鋒

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1樓發(fā)表于: 2016-03-11 17:08

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引用
引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發(fā)表的 :
準(zhǔn)確的說是。高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

檢查一下c251的相應(yīng)設(shè)置有沒有問題，比如計(jì)數(shù)通道對(duì)不對(duì)、復(fù)位通道有沒有被其他信號(hào)占用等

重劍無鋒

small-ben

重劍無鋒

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2樓發(fā)表于: 2016-03-11 17:15

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引用
引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發(fā)表的  :

第一準(zhǔn)可能大，因?yàn)槲宜俣冉迪聛碇螅浆F(xiàn)在還沒發(fā)生這種錯(cuò)誤！

同樣的PLC，配套不同伺服驅(qū)動(dòng)就會(huì)有這樣的問題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事）。

這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過了高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率，看看是換一個(gè)計(jì)數(shù)頻率更高的計(jì)數(shù)器或者換一個(gè)分辨率低點(diǎn)的編碼器。

重劍無鋒

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