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pzzatbj
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樓主  發表于: 2016-02-06 17:32
初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝
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1樓  發表于: 2016-02-06 20:53
那為什么網上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區別呢
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2樓  發表于: 2016-02-14 18:39
這個分辨率是看電機型號還是看編碼器型號，從電機型號上看對照手冊上寫的是17bit的，但我實際編程序測試，發現是20bit的，我是初學的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號ASD-A2-1521-L   電機型號ECMA-E21315SS

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