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pzzatbj
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樓主  發表于: 2016-02-06 17:32
初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝
jonny_jean
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1樓  發表于: 2016-02-07 19:41
引用
引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發表的  :
那為什么網上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區別呢

可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內
所以都是可以的

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