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工控人家園 綜合討論 我遇到伺服定位不準確的問題。

快樂無邊

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樓主發(fā)表于: 2016-01-09 12:28

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  我一臺設備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線燒了一個開關(guān)電源。（開關(guān)電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無效，恢復原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對。恢復原參數(shù)效果一樣糟糕現(xiàn)在遇到瓶頸

   現(xiàn)在我懷疑的問題是伺服驅(qū)動器的問題還有電機編碼器的問題，求各位給我個解答。
    有想買個驅(qū)動器試試看，但是驅(qū)動器價格高怕試了不是驅(qū)動器問題，
驅(qū)動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61

李全美華

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1樓發(fā)表于: 2016-01-11 13:19

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現(xiàn)場環(huán)境有沒有干擾的？

樓主留言：

今天打電話說又不行了。情況和原來一樣。我問工程師說是按照數(shù)據(jù)算出來沒辦法整數(shù)。我現(xiàn)在很頭疼
有沒有干擾我現(xiàn)在都不確定了，通訊線我已經(jīng)換掉了

李全美華

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2樓發(fā)表于: 2016-01-11 16:26

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加個磁環(huán)試試，多繞幾圈！

工控人家園 綜合討論 我遇到伺服定位不準確的問題。

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