玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環是12次，運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料
whj4190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 557 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-08-14
最后登錄: 2025-01-02
查看whj4190的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-25 17:54
機械精度達不到，減速器的精度也有關系，鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環轉動，也是機械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止