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上圖是一個(gè)電鍍線簡(jiǎn)單示意圖。正常情況下是產(chǎn)品在1號(hào)槽浸泡10秒后提起來到2號(hào)槽，2號(hào)槽 浸泡10秒后提起來到3號(hào)槽，以此類推，一直到5號(hào)出料。也有可能中間跳幾個(gè)槽不用，空桶是循環(huán)帶回，同時(shí)產(chǎn)品不斷在1號(hào)補(bǔ)上。現(xiàn)在問題是：如果現(xiàn)在在上1號(hào)上料時(shí)，把這桶料編個(gè)號(hào)為100，在下一次1號(hào)上料時(shí)，把這桶料編個(gè)號(hào)為101，以此類推，如何在觸摸屏上實(shí)時(shí)跟蹤這個(gè)100或是101的位置變化？謝謝大家!

電鍍比較復(fù)雜的，行車路徑規(guī)劃，電鍍時(shí)間控制，電流大小，滴水時(shí)間，行車避讓，數(shù)據(jù)記錄等都得考慮