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多說一些吧。
畢業(yè)后參加工作10多年了，一直從事工控行業(yè)。
回想當(dāng)時(shí)起步時(shí)的艱辛。如果當(dāng)時(shí)能有一個(gè)好的師傅或是在網(wǎng)上能找到一個(gè)，詳盡的項(xiàng)目資料自己會(huì)進(jìn)步快很多。
我想既然要發(fā)貼就發(fā)的盡量詳細(xì)一些，好讓后來(lái)的學(xué)習(xí)者不用像我當(dāng)年那樣艱辛。
現(xiàn)在的你們已經(jīng)很幸福了，有這么好的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

如果你是新手，想學(xué)這方面的技術(shù)。這個(gè)帖子內(nèi)容你下載后，用心好好去學(xué)習(xí)一下，把各個(gè)技術(shù)點(diǎn)吃的透一點(diǎn)。應(yīng)該就差不多可以接簡(jiǎn)單的項(xiàng)目了。

很久時(shí)間已經(jīng)沒有發(fā)貼子了，再發(fā)上一個(gè)來(lái)大家交流吧。
如果你想學(xué)習(xí)臺(tái)達(dá)系統(tǒng)，伺服控制。這個(gè)項(xiàng)目將非常合適。
不說了上傳資料：
視頻文件因?yàn)樘�大，�?qǐng)到360網(wǎng)盤下載。
https://yunpan.cn/c6kRX89zx7DNi  訪問密碼 3609  (原有的鏈接不好用了，換現(xiàn)在這個(gè)吧。)

感謝樓主的無(wú)私分享！

圖紙都還沒看，從視頻中看出些問題：
1、4個(gè)部品同時(shí)安裝，耗時(shí)較長(zhǎng)，而且點(diǎn)焊時(shí)間也很長(zhǎng)，效率不高。
改善：做2套單獨(dú)的夾具，分別放置在焊機(jī)左右兩側(cè)，啟動(dòng)時(shí)，左邊先自動(dòng)過來(lái)焊接，完成后退回左邊位置，左邊焊接的同時(shí)右邊可以裝件，待左邊退回原點(diǎn)后右邊自動(dòng)進(jìn)入焊接，此時(shí)左邊取件裝件，雙工位工作，效率更好，設(shè)備和人的利用率都提升起來(lái)了。
2、電極修磨太耗時(shí)，且人工打磨問題多，不穩(wěn)定
改善：在焊機(jī)的側(cè)面增加一個(gè)氣缸固定上打磨器，到達(dá)設(shè)定的打磨點(diǎn)數(shù)后氣缸自動(dòng)轉(zhuǎn)過來(lái)設(shè)備自動(dòng)打磨，完成后繼續(xù)工作，安全高效。