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臺達ASD-A2-0421-L的驅動器 ECMA-C10604SS的電機。西門子PLCcpu224 xp 給了脈沖信號沒有用，給PLC斷電后給驅動器接上使能信號會有脈沖信號，而且馬達也會微小角度的轉動。求大神幫忙解決

你的這個使能信號怎么接的？

這個是手冊上的圖 [attachment=140676]  [attachment=140675]

你的224XP是晶體管輸出，手冊是上我給你發的圖你看看，西門子是PNP，使用外部電源，你的標準圖上使用的是伺服控制器的內部電源

源型和漏型要搞清楚，你的son接負端，我覺得一上電就伺服就使能了

35號引腳手冊說是提升準位用的，pull-hi_s，我發的圖上面，開路集電極輸入，這個也要接的，你接上試試看

臺達伺服與西門子PLC S7-200編程接線圖

臺達伺服驅動器：ASD-B2-1521-B     臺達伺服電機：ECMA-E2131 5RS

西門子PLC：西門子S7-200PLC編程

用S7-200PLC編程與臺達伺服ASD-B2-1521-B焊線圖如

我在網上看的這個，西門子輸出的是正極

弄好了告訴我一聲，我有兩張圖紙太大 了，上傳不了，我也準備用西門子的PLC控制臺達伺服，還沒接過，你弄好了給我借鑒一下，謝謝

樓上正解，學習了

個人感覺兩個圖都可以，只要形成回路，還有就是西門子是PNP輸出，肯定要接正端，所以按照你原來的接法，是沒有脈沖輸出的。這個標準接線圖PT模式上面用的是差動輸入吧

你在仔仔細細的看這個圖3-55頁，多看幾遍，內部線路你看看，35號引腳是和sign，pulse連著的