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楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-07 10:56
x004接了Z相，伺服還是沒動作
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:01
x004 零點信號接伺服OP（33腳）
x010接近點開關(guān)
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會動作
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:40
都接了
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-07 15:19
回原點速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設(shè)定為：0211
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:15
三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:42
是位置控制
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:45
PD01沒有設(shè)置過，伺服電機沒有使能，我在確認下接線
多謝指點
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-08 15:05
程序上給了
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9樓  發(fā)表于: 2015-10-08 15:11
如果用4個感應(yīng)器的零點信號接到哪里？
左限位
近點信號X10
零點信號？
右限位
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10樓  發(fā)表于: 2015-10-12 16:32
我是用零點來做回原點位值，現(xiàn)已搞定。謝謝大家

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