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PLC接了個(gè)E6B2-CWZ6C編碼器，用相位差輸入方式，做定長(zhǎng)用。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)方向和編碼器旋轉(zhuǎn)方向相反，用CTBL指令做中斷  比如編碼器旋轉(zhuǎn)一圈是1140個(gè)脈沖 ，機(jī)械距離是200MM  現(xiàn)在要走400MM 就是要計(jì)數(shù)2280個(gè)脈沖時(shí)發(fā)生中斷  但是因?yàn)榫幋a器是反方向 所以計(jì)的數(shù)是負(fù)數(shù) 請(qǐng)問師傅們 我應(yīng)該怎么做 ？

這個(gè)型號(hào)的編碼器是不是360個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)？接到PLC相位差輸入的話就是1440了 對(duì)么？

我看了表面寫了360p/r   是不是指360個(gè)一轉(zhuǎn) 接了 A B相  相位差方式不就是1440了嗎？ 對(duì)不?  這個(gè)編碼器接在了液壓馬達(dá)上  老是走不準(zhǔn) 老是剛沖 已經(jīng)很慢了還是過沖  師傅有沒有解決辦法？