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dyj2011
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-25 10:24
請(qǐng)各位專家?guī)兔纯催@段程序，可否提供一個(gè)詳細(xì)的解釋，把每一個(gè)變量都幫我解釋一下，謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 10:40
在程序中，K的設(shè)定值為VW18，ti的設(shè)定值為VW28，Td的設(shè)定值為VW14，那么VW4和VW12這兩個(gè)變量代表什么，又從何處取得參數(shù)
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 14:15
這個(gè)程序是普通的PID控制程序，這個(gè)程序放到仿真軟件中是沒有辦法仿真，是不是程序有什么錯(cuò)誤的地方，請(qǐng)專家們幫忙看看，謝謝

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