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目前
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如果操作人員操作太多，就需要機(jī)器人記錄好暫停時，加工程序的運行節(jié)點，機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動暫停復(fù)位時，自動運行到記錄的節(jié)點位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點位置，等待啟動指令，聯(lián)機(jī)運行。當(dāng)然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調(diào)整到記錄節(jié)點大致的位置，再復(fù)位到記錄節(jié)點位置。具體要看機(jī)器人是否能實現(xiàn)。