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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N，驅(qū)動(dòng)伺服找原點(diǎn)，伺服帶動(dòng)皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點(diǎn)后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？
mfjsx
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 16:38
回原點(diǎn)位置不一樣，以下幾點(diǎn)原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點(diǎn)速度，爬行速度設(shè)定低一點(diǎn)。）
2、原點(diǎn)感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機(jī)械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點(diǎn)的方式
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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