玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  QD75P4N  控制直線運動的幾個軸都沒有問題，回原點參數里選擇利用限位開關進行原點重試，到限位開關后會自動反方向找到原點。 有一個軸是旋轉軸，找原點時不允許旋轉360度。 所以除了近原點開關外，又加了一個限位開關，找原點時，利用限位開關進行原點重試，來防止電機旋轉360度。但調試了很多次都不起作用，更改開關的邏輯，變換上下限位接線，找原點時有時是到限位開關后超限報錯停止，有時不起任何作用。為什么呢？

引用

引用第1樓銘杰工控于2015-06-22 19:15發表的  :
在軸控模塊參數設定原點回歸的方向為負方向，還有就是另外一個限位開關接負極限

回原點方向更改過沒有用，現在只接一個限位開關，另一個未使用。

找到問題所在，是DOG光電開關的問題，參數里DOG信號邏輯設置不對。因檢測片只有一條小縫隙，開關一直處于遮光狀態。找原點時一起動就檢測到DOG信號，直接轉入爬行，所以碰到限位后報錯停止。