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本人新手，最近在學習安川機器控制器，看到手冊里面的demo梯形圖如圖
[attachment=136376]
圖中梯形圖是點動運行

其中有一點沒弄明白，對于 DB00050 這個上升脈沖指令，只能在一個掃描周期內置 DB000001 位 ON ，
而點動運行在我理解應該是開關閉合電機運行，開關斷開電機停止。
但我看它這個梯形圖，在 MB300010 為 ON 的情況下，如果 DB000010 為 ON ，DB000001 為ON只是一個掃描周期，而不是電機點動運行。
我知道自己理解有誤，希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300

安川控制器點動指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時候傳送00000，清除點動控制指令，點動動作完全是根據控制命令寄存器OW8008中的值來確定的

設備是否執行點動動作，只取決于OW8008的值，7就運行，0就停止，你所要做的工作就是，根據點動開關的狀態傳送7或者0就可以了，你的點動開關閉合，傳送7，點動開關斷開，傳送0，就OK了。