玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

最近碰到一個(gè)棘手的問題，最開始是伺服總是走不準(zhǔn)，后來監(jiān)控了伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)接收的脈沖數(shù)老是不對，或者多一兩個(gè)，或者少一兩個(gè)，而且有累計(jì)！當(dāng)發(fā)脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個(gè)脈沖！（頻率180K，總脈沖數(shù)2000000個(gè)），然后剪短了從PLC到驅(qū)動器的線，并且該用差分輸入，本以為已經(jīng)解決，但是昨天晚上監(jiān)控了10分鐘沒有問題，臨下班一看，一次突然丟掉144個(gè)脈沖！五個(gè)伺服一起來回運(yùn)動，伺服驅(qū)動器放置在一排，但是只有第四個(gè)伺服會丟脈沖！接地，屏蔽線沒問題，周圍6米之內(nèi)沒有其它機(jī)器。專門試過第四個(gè)伺服，脈沖端口換過，差分板子換過，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現(xiàn)在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了，請各位指點(diǎn)一二！

沒用過這么高的頻率，3U本體最高頻率好像用DRVI DRVA好像32位指令也只支持10K的頻率。不知道大師用的什么控制器，高端。小型機(jī)好像不能搞那么高頻率。