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longfei1982
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-07 19:36
如題，我在用相對(duì)定位指令的時(shí)候，定位指令的脈沖沒(méi)有發(fā)完，我就用急停復(fù)位了指令的接通條件，這個(gè)時(shí)候我在接通定位指令前面的條件，伺服電機(jī)不動(dòng)了，而我把plc斷下電在上電就可以繼續(xù)運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)這是為什么啊？搞不懂，難道一定要把脈沖發(fā)完嗎？