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ycet
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樓主  發表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。
問題：當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？
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1樓  發表于: 2008-06-15 00:02
謝謝詳盡的講解
現在把近點改用X2后好很多了，但還是不準多回幾次就還好
第三種方法是絲桿類的，哪旋轉類的就沒有什么好方法使回原點精確了嗎？
ycet
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2樓  發表于: 2008-06-16 22:49
了解，接近開關是KEYENCE應該沒問題的。下次降速是是看
謝謝

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