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使用西門子IFM174運動控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器，但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發(fā)出來的脈沖數不一樣，相差七八十個，用另外的PLC單獨計數IFM174發(fā)出的脈沖數，發(fā)現與設置的幾乎一樣，沒什么誤差，這確定IFM174發(fā)出的脈沖數與設置是沒有誤差的；又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數，發(fā)現也與設置的幾乎一樣，所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題，但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離，發(fā)現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對（1000個脈沖對應1毫米），就懷疑是干擾的問題（已經使用雙絞線來傳送脈沖），但就算是干擾的問題，驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊，讓各路大神來解釋一下這是什么情況，怎么解決？

我做的圓臺旋轉，位置模式，低速度停的位置還比較準，速度達到2000以上就有偏差了，MR Configurator2軟件看了下，收到的脈沖少了20個左右，
三菱給的方案：PA13參數增加濾波，可惜效果不好，準備加磁環(huán)，還沒試。