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lu28hong
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:14
雅馬哈單軸機(jī)器人控制器，只要一個(gè)io輸入命令就可以回原點(diǎn)，他的原點(diǎn)是在內(nèi)部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達(dá)到近點(diǎn)，然后回轉(zhuǎn)到Z相！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！