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有這樣一個(gè)問題，請大家?guī)臀蚁胂肟匆�怎么設(shè)計(jì)。
要求：用兩個(gè)編碼器來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓柱的同步上升和下降，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題：
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現(xiàn)在設(shè)備精度要求0.5mm，編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm，采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程，附件1

這個(gè)編碼器是并口輸出的，零位只有上電找。如果在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)過零位的時(shí)候怎么判斷處理啊？
2、關(guān)于相對位置和絕對位置。就像數(shù)控上面的一樣，絕對位置就是編碼器的實(shí)際位置，單正常使用的時(shí)候應(yīng)該是相對位置的多，例如手動吧一個(gè)桿的位置從原來的某個(gè)值變成0，相當(dāng)于重新定了一個(gè)零點(diǎn)，這是兩個(gè)桿的位置顯示一個(gè)是實(shí)際位置，一個(gè)是相對位置，這個(gè)怎么處理？
還在思考中，請大家?guī)兔ο胂朕k法

不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點(diǎn)數(shù)。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當(dāng)前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0，表示編碼器未過零；如果差值小于0，表示編碼器已經(jīng)過零。每出現(xiàn)一次小于0，記錄+1圈。前提條件，PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時(shí)間。最好不要小于1/2圈。