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xueshan1
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樓主  發表于: 2015-05-01 10:05
伺服電機從轉矩模式轉到位置模式時，plc不知道在哪里？伺服驅動器編碼器輸出，接到plc   x0    c235 高速計數器，不準，電機不動繼續計數，怎么回事？
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    zfttiang
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    1樓  發表于: 2015-05-02 11:48
    根據定位特殊數據寄存器值得改變量  +機械結構中用的滑軌等的導程（螺距）+電子齒輪比      可計算出