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      FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機(jī)的伺服控制，1PG有輸出（LED燈會(huì)亮）,電機(jī)不運(yùn)行。
      
加入使能信號(hào),有BK信號(hào),有RD信號(hào)(伺服就緒)。


參數(shù)也設(shè)過了，線路也看過了，人機(jī)顯示當(dāng)前位置都在變化。驅(qū)動(dòng)器就是檢測(cè)不到脈沖數(shù)。

  
     求各位大神幫忙！！！！！

線路沒錯(cuò)的話
肯定是伺服的參數(shù)。