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我有一個電動機往復式運轉(zhuǎn)噴漆鋼板的程序，因為沒有注釋，所以不懂程序怎么運行的，求大師指導指導！
設備配有一個電機，變頻調(diào)速，一臺PLC，鋼板兩頭各有一個接近開關，設備有上下兩把噴槍，鋼板運轉(zhuǎn)至實體前有一個接近開關，到達位置后電機運轉(zhuǎn)，當鋼板到達噴槍位置時開始噴漆，而且噴槍只噴鋼板位置，鋼板外圍是不噴的，希望有類似行業(yè)的專家或高手指導一下！萬分感謝！最好幫我弄個注釋！

4樓的意思是小車行走的距離完全是程序里面控制的，外部不需要什么輸入設備？