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有個這樣的控制要求：圓盤分割器上有24個工位（一直在轉(zhuǎn)），第一個工位上有一個感應(yīng)開關(guān)（感應(yīng)有料），第二個工位空，第三個工位上有個取料氣缸；圓盤底下有個計(jì)數(shù)開關(guān)（每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)一次）。控制要求：當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有料時，等該工位轉(zhuǎn)到氣缸下時氣缸動作一次，沒料時不動作。
現(xiàn)在使用移位指令，不過這個指令要求感應(yīng)開關(guān)和計(jì)數(shù)開關(guān)同時動作才有效，現(xiàn)在機(jī)械部分達(dá)不到兩個信號同步，求前輩指點(diǎn)！！！！！！！！萬分感謝！！！

分割器上安裝凸輪,用微動開關(guān)感測停止點(diǎn),
停止點(diǎn)到達(dá)時,做資料位移,氣缸的動作在於位移二次後的資料
感應(yīng)開關(guān)只在停止點(diǎn)時做檢查,並搬入資料.