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xiaolujs
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樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤，轉盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！
迷茫的未來
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1樓  發表于: 2015-01-29 20:10
應該有個原點，每次開機都會原點，就可以減少累計誤差
迷茫的未來
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2樓  發表于: 2015-01-29 20:31
是不是機器部分沒有做好，誤差大，