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在自動(dòng)模式下，啟動(dòng)，PLC控制驅(qū)動(dòng)器向左自動(dòng)回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信號(hào)X1，然后驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行到零位。。問題是，如果我位置本來就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要實(shí)現(xiàn)其它控制一定要確定我的位置在零位了，這個(gè)信號(hào)怎么獲取呢？、我外接的X1回零信號(hào)實(shí)際是一個(gè)凹槽開關(guān)，當(dāng)觸碰到凹槽時(shí)給的信號(hào)X1，然后運(yùn)行到凹槽里面。

可以在每次初始化時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了