樓主說的暫停是暫停到當前動作還是怎么，比如說一個汽缸在當前步動作了，這個汽缸你暫停不住的，通電就動作了，這個暫停如果說只是想暫停在當前步，不是當前位置（排除用伺服控制的機構，可以暫停在當前位置，我寫程序可以在任意步暫停，任意步出錯報警，跳到報警程序，報警復位，調到工藝需要的程序步，我用的指令沒有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個簡單的程序參考而已，有什么不對和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調試，最后開關選擇連續，就是連續運行，只要開關步選擇，就用一個單步開關觸發進入下一個程序步。
程序：
1號柜子.rar (13 K) 下载次数:170 程序中的X1是選擇單步還是連續，（常開是單步，常閉是連續，相對于程序中的狀態，不是外部開關的狀態）X3是單步進入下一個程序步。
樓主留言：
謝謝大神打豆豆的指點，我的意思就是你所描述的這樣！任意暫停，復位暫停，PLC繼續執行暫停前的程序動作
[ 此帖被打豆豆在2014-11-13 11:37重新編輯 ]
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