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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機(jī)方向
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
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