玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi)，只是速度慢。

設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
伺服電機(jī)用位置控制模式。
PLC程序編寫：當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時(shí)低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實(shí)際情況是低速比較慢了，扭矩還是會(huì)超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會(huì)扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會(huì)好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。

中斷處理