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武瑞東12306

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樓主發(fā)表于: 2014-08-03 11:03

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有停止信號(hào)為什么還走一小段距離，伺服電機(jī)是位置控制的怎么解決

cd_looper

好想放飛自我

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1樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:15

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你是說stop信號(hào)高電平了，馬達(dá)不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統(tǒng)，以QD75為例，詳細(xì)參數(shù)里有個(gè)停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時(shí)間停止還是立馬急停止

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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cd_looper

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2樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:21

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這個(gè)減速時(shí)間是在定位模塊里的，不在伺服驅(qū)動(dòng)器里的。你是用的QD75還是運(yùn)動(dòng)CPU？

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3樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:59

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3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的

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