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木木2012

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樓主發表于: 2014-07-15 12:03

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最近做的一個機器人視覺項目，機器人和工控機以太網通訊，現和各位分享。附件是通訊部分數據處理代碼

[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]

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ogreman

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1樓發表于: 2014-07-15 13:42

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不錯，使用的是EPSON機械手，你們使用的是什么牌子的千兆網相機，

ogreman

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2樓發表于: 2014-07-15 13:45

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可以分享下你做這個項目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目，和你這個應該差不多，也是上下兩個相機，一個拍MARK點，一個下面上去拍工件角度

ogreman

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3樓發表于: 2014-07-15 17:37

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ok，以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手，相機用的MICROSCAN的，當時也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

ogreman

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4樓發表于: 2014-09-09 11:12

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想問下樓主，你們上次做的epson機械手和視覺這塊，標定做得怎么樣啊，現在我們搞的這個用epson自己的標定方法，精度太差。請分享下，你們如何做標定，和提高視覺精度的。thanks

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