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目前公司正在試車一條薄膜涂料系統(tǒng)，里面有收放卷控制.有兩個(gè)地方是放卷，經(jīng)過復(fù)合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個(gè)系統(tǒng)包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來做設(shè)定張力的，是通過調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來調(diào)節(jié)的。其他的輥?zhàn)佣际瞧鸬礁淖兎较蚧蚱秸�的功能，屬于隨動的。另外有幾個(gè)是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機(jī)，變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機(jī)的時(shí)候顯示的線速度是10m/min，正常工作時(shí)速度達(dá)到70m/min.現(xiàn)在有個(gè)問題，張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小，又要控制張力，怎么實(shí)現(xiàn)？張力控制器在張力控制環(huán)節(jié)起什么作用，除了檢測、計(jì)算外，它輸出的信號是通過控制什么來實(shí)現(xiàn)張力控制的？
沒搞過收放卷，不太懂，請賜教。謝謝！

你這是張力閉環(huán)控制，閉環(huán)控制有張力設(shè)定，張力檢測，PID控制三要素，張力設(shè)定通過擺輥上的氣缸氣壓來實(shí)現(xiàn)，張力檢測通過擺輥上擺動電位器來實(shí)現(xiàn)，一般以擺輥中間點(diǎn)為控制值，PID控制通過變頻器控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，變頻器控制電機(jī)有兩種方法，一是轉(zhuǎn)矩，利用矢量變頻器轉(zhuǎn)矩控制功能來完成，加減速要有轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，二是速度，首先收卷或中間輥?zhàn)冾l器要和牽引變頻器線速度同步控制，再利用PID控制對收卷速度進(jìn)行微調(diào)，加減速不用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。以牽引輥線速度為車速，中間輥的控制全是速度控制，方法同第二種，收卷輥可以用第一種（有補(bǔ)償）或第二種（無補(bǔ)償），一般有錐度設(shè)定。