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情況是這樣：現臺設備上原使用三相交流電機AC380V，4KW，6極，950RPM，使用變頻器驅動，大概2-3秒正反轉一次（正常使用都有些發燙了）。現在計劃更換為交流伺服馬達（為精確定位）。伺服馬達選2000RPM。查了下資料：原交流電機額定轉矩40NM，伺服電機3.5KW 16.7NM。都是遵照公式9550*P/轉速計算。一直都認為同功率的伺服電機比普通電機轉矩大，因為伺服電機優點介紹都說具有較大的過負載能力。請教：一、這樣不加減速機的情況下，維持原有轉矩，伺服電機功率要選擇7KW以上嗎？可以選擇3。5KW的來用嗎？二、關于伺服電機和普通交流電機轉矩特性請行業高手解說下。

謝謝！

必須加減速機！~！