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    大神們，最近在學S7-300，要做一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，PID調(diào)節(jié)，連續(xù)控制要用FB41，這個FB41的各個參數(shù)如何使用，還有程序做好以后如何整定？例如：變頻器控制水泵恒壓供給，這個FB41有沒有自整定功能，手動現(xiàn)場整定該如何整定！請教實例和整定方法及過程！FB41塊的參數(shù)含義已經(jīng)找到