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]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個問題，入門不久，還請解惑，現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個增量式編碼器，我想請問的是，我只做一個原點檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進行下一次的排線，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設(shè)定工字輪的長度，（原點--最右端的距離），該如何來讓他停止并換向。

樓主是做拉絲機設(shè)備的嗎？請問排線這樣做控制效果怎么樣？

我們用的是步進電機，拉的0.25的線，開始也是像你那樣的想法，效果不理想，還不如不按線徑走，你拉多大的線，線速才300？

樓上的兄弟又是用什么方法做排線？

再頂一下，有拉絲行業(yè)的高手解答一下嗎