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如題，三菱PLC對帶編碼器的三相異步電機(jī)的位置控制，三相異步電機(jī)輸出軸有減速器，實現(xiàn)減速器旋轉(zhuǎn)到如：30°、90° 的幾個角度。沒有變頻器，請問單靠編碼器可以實現(xiàn)么？
希望各大神幫忙，關(guān)于角度或位置控制需要怎么做？可以的話盡量詳細(xì)，小弟感激不盡

做閉環(huán)控制。沒變頻器沒法實現(xiàn)。